Willkommen beim NAO-Robotik-aiMOOC! Dieser Kurs wird Ihnen die technischen Grundlagen und die Prinzipien hinter der Konstruktion und dem Betrieb von Robotern wie NAO erklären. NAO ist ein humanoider Roboter, der von SoftBank Robotics entwickelt wurde und häufig in Forschung und Bildung eingesetzt wird.
Bau von NAO
Mechanische Struktur
NAO verfügt über 25 Freiheitsgrade, was bedeutet, dass er in 25 verschiedenen Dimensionen oder Achsen bewegt werden kann. Diese Freiheitsgrade sind durch Motoren ermöglicht, die die verschiedenen Gelenke des Roboters antreiben. Diese Motoren sind durch ein Metallgehäuse geschützt und verfügen über Wärmeableitungssysteme, um eine Überhitzung zu verhindern.
Sensoren und Aktoren
NAO ist mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, die es ihm ermöglichen, mit seiner Umgebung zu interagieren. Dazu gehören Tastsensoren, Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren und Kameras. Die Aktoren sind die Komponenten, die eine Bewegung verursachen, wie beispielsweise Motoren.
Programmierung von NAO
NAO kann in verschiedenen Programmiersprachen wie Python und C++ programmiert werden. Es gibt auch visuelle Programmierumgebungen, die speziell für NAO entwickelt wurden und eine einfache Drag-and-Drop-Schnittstelle für die Programmierung bieten.
Interaktive Aufgaben
Kreuzworträtsel
Softbank
Wer ist der Hersteller von NAO?
Python
Welche Programmiersprache kann für NAO verwendet werden?
Sensor
Welche Komponente ermöglicht es NAO, mit seiner Umgebung zu interagieren?
Motor
Welcher Aktor verursacht Bewegung in NAO?
Infrarot
Welcher Sensortyp erlaubt es NAO, Hindernisse zu erkennen?
Quiz: Teste Dein Wissen
Wie viele Freiheitsgrade hat NAO?
(25)
(!30)
(!20)
(!15)
Memory
Python
Eine der Programmiersprachen für NAO
SoftBank Robotics
Hersteller von NAO
Motor
Aktor in NAO
Infrarot
Ein Sensortyp in NAO
25
Anzahl der Freiheitsgrade von NAO
LearningApps
Lückentext
Offene Aufgaben
Untersuchen Sie, welche weiteren humanoiden Roboter existieren und vergleichen Sie sie mit NAO. (LEICHT)
Erstellen Sie eine Liste von möglichen Anwendungen für NAO in Bildung und Forschung. (STANDARD)
Programmieren Sie ein einfaches Programm für NAO (oder einen NAO-Simulator), das eine Aufgabe Ihrer Wahl ausführt. (SCHWER)
Abitur Dorfrichter-Komödie über Wahrheit/Schuld; Roman über einen Ort und deutsche Geschichte.
Mittlere Reife Wahllektüren (Roadtrip-Vater-Sohn / Jugendroman im NS-Kontext / Coming-of-age / Provinzroman).
Abitur Gerichtskomödie; Fragmentdrama über Gewalt/Entmenschlichung; Erinnerungsroman über deutsche Brüche; moderner Roman über Schuld, Macht und Bürokratie.
Abitur Recht/Gerechtigkeit und historische Tiefenschichten eines Ortes – umgesetzt über Drama und Gegenwartsroman.
Thüringen
Abitur
(keine fest benannte landesweite Pflichtlektüre veröffentlicht; Orientierung am gemeinsamen Aufgabenpool)
Abitur In der Praxis häufig Orientierung am gemeinsamen Aufgabenpool; landesweite Einzeltitel je nach Vorgabe/Handreichung nicht einheitlich ausgewiesen.
Mecklenburg-Vorpommern
Abitur
(Quelle aktuell technisch nicht abrufbar; Beteiligung am gemeinsamen Aufgabenpool bekannt)
Abitur Land beteiligt sich am länderübergreifenden Aufgabenpool; konkrete, veröffentlichte Einzeltitel konnten hier nicht ausgelesen werden.