NAO - Ingenieurwissenschaft in der Robotik
Willkommen beim NAO-Robotik-aiMOOC! Dieser Kurs wird Ihnen die technischen Grundlagen und die Prinzipien hinter der Konstruktion und dem Betrieb von Robotern wie NAO erklären. NAO ist ein humanoider Roboter, der von SoftBank Robotics entwickelt wurde und häufig in Forschung und Bildung eingesetzt wird.
Bau von NAO
Mechanische Struktur
NAO verfügt über 25 Freiheitsgrade, was bedeutet, dass er in 25 verschiedenen Dimensionen oder Achsen bewegt werden kann. Diese Freiheitsgrade sind durch Motoren ermöglicht, die die verschiedenen Gelenke des Roboters antreiben. Diese Motoren sind durch ein Metallgehäuse geschützt und verfügen über Wärmeableitungssysteme, um eine Überhitzung zu verhindern.
Sensoren und Aktoren
NAO ist mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, die es ihm ermöglichen, mit seiner Umgebung zu interagieren. Dazu gehören Tastsensoren, Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren und Kameras. Die Aktoren sind die Komponenten, die eine Bewegung verursachen, wie beispielsweise Motoren.
Programmierung von NAO
NAO kann in verschiedenen Programmiersprachen wie Python und C++ programmiert werden. Es gibt auch visuelle Programmierumgebungen, die speziell für NAO entwickelt wurden und eine einfache Drag-and-Drop-Schnittstelle für die Programmierung bieten.
Interaktive Aufgaben
Kreuzworträtsel
Waagrecht → | Senkrecht ↓ |
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Quiz: Teste Dein Wissen
Wie viele Freiheitsgrade hat NAO?
Memory
Aktor in NAOMotorSoftBank RoboticsInfrarotPythonEin Sensortyp in NAOHersteller von NAOEine der Programmiersprachen für NAO25Anzahl der Freiheitsgrade von NAO
LearningApps
Lückentext
Offene Aufgaben
- Untersuchen Sie, welche weiteren humanoiden Roboter existieren und vergleichen Sie sie mit NAO. (LEICHT)
- Erstellen Sie eine Liste von möglichen Anwendungen für NAO in Bildung und Forschung. (STANDARD)
- Programmieren Sie ein einfaches Programm für NAO (oder einen NAO-Simulator), das eine Aufgabe Ihrer Wahl ausführt. (SCHWER)
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