NAO - Ingenieurwissenschaft in der Robotik

Willkommen beim NAO-Robotik-aiMOOC! Dieser Kurs wird Ihnen die technischen Grundlagen und die Prinzipien hinter der Konstruktion und dem Betrieb von Robotern wie NAO erklären. NAO ist ein humanoider Roboter, der von SoftBank Robotics entwickelt wurde und häufig in Forschung und Bildung eingesetzt wird.

Bau von NAO

Mechanische Struktur

NAO verfügt über 25 Freiheitsgrade, was bedeutet, dass er in 25 verschiedenen Dimensionen oder Achsen bewegt werden kann. Diese Freiheitsgrade sind durch Motoren ermöglicht, die die verschiedenen Gelenke des Roboters antreiben. Diese Motoren sind durch ein Metallgehäuse geschützt und verfügen über Wärmeableitungssysteme, um eine Überhitzung zu verhindern.

Sensoren und Aktoren

NAO ist mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, die es ihm ermöglichen, mit seiner Umgebung zu interagieren. Dazu gehören Tastsensoren, Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren und Kameras. Die Aktoren sind die Komponenten, die eine Bewegung verursachen, wie beispielsweise Motoren.

Programmierung von NAO

NAO kann in verschiedenen Programmiersprachen wie Python und C++ programmiert werden. Es gibt auch visuelle Programmierumgebungen, die speziell für NAO entwickelt wurden und eine einfache Drag-and-Drop-Schnittstelle für die Programmierung bieten.

Interaktive Aufgaben

Kreuzworträtsel

Softbank	Wer ist der Hersteller von NAO?
Python	Welche Programmiersprache kann für NAO verwendet werden?
Sensor	Welche Komponente ermöglicht es NAO, mit seiner Umgebung zu interagieren?
Motor	Welcher Aktor verursacht Bewegung in NAO?
Infrarot	Welcher Sensortyp erlaubt es NAO, Hindernisse zu erkennen?

Quiz: Teste Dein Wissen

Wie viele Freiheitsgrade hat NAO? (25) (!30) (!20) (!15)

Memory

Python	Eine der Programmiersprachen für NAO
SoftBank Robotics	Hersteller von NAO
Motor	Aktor in NAO
Infrarot	Ein Sensortyp in NAO
25	Anzahl der Freiheitsgrade von NAO

Lückentext

Vervollständige den Text.

NAO ist ein Roboter, der von hergestellt wird. Er hat Freiheitsgrade und kann mit programmiert werden.

Offene Aufgaben

1. Untersuchen Sie, welche weiteren humanoiden Roboter existieren und vergleichen Sie sie mit NAO. (LEICHT)
2. Erstellen Sie eine Liste von möglichen Anwendungen für NAO in Bildung und Forschung. (STANDARD)
3. Programmieren Sie ein einfaches Programm für NAO (oder einen NAO-Simulator), das eine Aufgabe Ihrer Wahl ausführt. (SCHWER)

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