NAO - Einführung in die Programmierung
Willkommen zu unserem MOOC zum Thema Programmierung des NAO Roboters mit Choregraphe und Python! NAO ist ein humanoider Roboter, der von Aldebaran Robotics, einem französischen Unternehmen für Robotik, entwickelt wurde. Er ist ein vielseitiger Roboter, der für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden kann, darunter Bildung, Forschung und Unterhaltung. Choregraphe ist eine graphische Programmierumgebung, die es ermöglicht, dem NAO Roboter komplexe Verhaltensweisen zu vermitteln, ohne tiefergehende Programmierkenntnisse zu benötigen. Python ist eine weit verbreitete High-Level-Programmiersprache, die für ihre klare Syntax und Lesbarkeit bekannt ist.
Choregraphe
Erste Schritte
Choregraphe bietet eine graphische Oberfläche, in der Nutzer Abläufe und Verhaltensweisen durch das Zusammenfügen von Blöcken erstellen können. Jeder Block repräsentiert eine Aktion, die der NAO Roboter ausführen kann, wie zum Beispiel Gehen, Sprechen oder Objekte erkennen.
Um mit Choregraphe zu beginnen, installieren Sie die Software auf Ihrem Computer und verbinden Sie Ihren NAO Roboter. Im Anschluss können Sie bereits erste Verhaltensweisen erstellen und auf den Roboter übertragen.
Verhaltensweisen erstellen
Die Erstellung von Verhaltensweisen in Choregraphe erfolgt durch das Verknüpfen von Aktionen in einem Flussdiagramm. Sie beginnen mit einem Startblock und fügen dann weitere Blöcke hinzu, die verschiedene Aktionen repräsentieren. Sie verbinden diese Blöcke dann, um die Reihenfolge der Aktionen festzulegen.
Python
Python ist eine einfache, aber leistungsstarke Programmiersprache, die sich hervorragend für die Programmierung des NAO Roboters eignet. Python ist die Hauptprogrammiersprache, die von Aldebaran Robotics für die Programmierung des NAO Roboters empfohlen wird.
Python und NAO
Die NAOqi API ermöglicht es Entwicklern, Python-Skripte zu schreiben, die direkt mit dem Roboter interagieren können. Über diese API können Sie Zugriff auf alle Funktionen des Roboters erlangen, von der Bewegung bis zur Spracherkennung.
Zum Einstieg in die Python-Programmierung für den NAO Roboter benötigen Sie Python, die NAOqi Python Library und einen Texteditor Ihrer Wahl.
Offene Aufgaben
- Erstellen Sie eine einfache Verhaltenssequenz in Choregraphe, die den Roboter zum Sprechen bringt. (LEICHT)
- Verbinden Sie Ihren NAO Roboter mit Choregraphe und übertragen Sie das erstellte Verhalten. (LEICHT)
- Modifizieren Sie das erstellte Verhalten in Choregraphe, um den Roboter tanzen zu lassen. (STANDARD)
- Schreiben Sie ein Python-Skript, das den NAO Roboter dazu bringt, sich zu bewegen. (STANDARD)
- Nutzen Sie die NAOqi API, um ein Python-Skript zu erstellen, das den NAO Roboter dazu bringt, auf gesprochene Befehle zu reagieren. (SCHWER)
- Erstellen Sie ein komplexes Verhalten in Choregraphe, das mehrere Aktionen beinhaltet und diese auf unterschiedliche Weisen miteinander verknüpft. (SCHWER)
- Implementieren Sie ein Python-Skript, das es dem NAO Roboter ermöglicht, Objekte zu erkennen und darauf zu reagieren. (SCHWER)
- Erweitern Sie Ihr Python-Skript, um den NAO Roboter mit anderen Geräten oder Diensten im Internet zu verbinden. (SCHWER)
- Testen Sie verschiedene Verhaltenssequenzen in Choregraphe und vergleichen Sie deren Ausführung. Notieren Sie Ihre Beobachtungen und teilen Sie diese mit der Klasse. (STANDARD)
- Führen Sie eine Präsentation über die verschiedenen Funktionen und Fähigkeiten des NAO Roboters durch, und zeigen Sie, wie diese durch die Programmierung in Choregraphe und Python genutzt werden können. (SCHWER)
Interaktive Aufgaben
Kreuzworträtsel
Waagrecht → | Senkrecht ↓ |
---|---|
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Quiz: Teste Dein Wissen
Welche Programmiersprache wird für die Programmierung des NAO Roboters empfohlen?
Welche Funktion ermöglicht es dem NAO Roboter, auf gesprochene Befehle zu reagieren?
Welches Unternehmen hat den NAO Roboter entwickelt?
Was repräsentiert eine Aktion in Choregraphe?
Was ist Choregraphe?
Wie heißt die API, die für die Programmierung des NAO Roboters verwendet wird?
Was kann der NAO Roboter tun?
Wie werden Aktionen in Choregraphe angeordnet?
Python Quiz
Welches Schlüsselwort wird in Python verwendet, um eine Funktion zu definieren?
Wie startet und endet ein Kommentar in Python?
Was bedeutet der Begriff "Indentation" in Python?
Wie greift man auf das erste Element einer Liste namens "myList" in Python zu?
Welches Schlüsselwort wird in Python verwendet, um eine bedingte Anweisung zu erstellen?
Was gibt der Ausdruck "Hello World!"[1] in Python zurück?
Welchen Wert hat der Ausdruck 2 ** 3 in Python?
Wie erstellt man eine Liste in Python?
Wie importiert man ein Modul namens "math" in Python?
Memory
Programm zur Erstellung von Verhaltensweisen für NAO RoboterUnternehmen, das NAO Roboter entwickelt hatAPI zur Programmierung von NAO RoboternEmpfohlene Programmiersprache für NAO RoboterChoregrapheBlockNAOqiRepräsentiert eine Aktion in ChoregraphePythonAldebaran
Python Memory
strSchlüsselwort zum Erstellen von Schleifen in PythonlistifSymbol zum Beginnen eines Kommentars in PythonIndentationforDatenstruktur in Python, die mehrere Elemente speichern kannEinrückung zur Strukturierung des Codes in PythonFunktion zum Konvertieren einer Variable in einen String in PythonSchlüsselwort zum Definieren von Funktionen in PythonSchlüsselwort zum Importieren von Modulen in PythonlenFunktion zum Konvertieren einer Variable in eine Ganzzahl in PythondefFunktion zum Ermitteln der Länge eines Strings oder einer Liste in PythonHashtagSchlüsselwort zum Erstellen bedingter Anweisungen in Pythonimportint
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